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                在线式胶路检查机

                产品特点:

                高精密相机视觉功能自动对位与自动视觉抽检系统

                ◇具有高速度点胶与填充,加快点√胶速度,提高了COB类产品的完成率

                ◇多色智♀能式点胶

                ◇产品可任意摆放,360度全视觉定位

                ◇千万级相机


                咨询电话:138-6230-2572
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                产品介绍

                产品介绍:

                一、数据采集

                使用我司自主研发的KT8020系列相机采集到的胶线及周围结构轮廓高度数据,可以清晰的看到手机边框与胶▼线。


                二、边框定位

                抓边算法,可以精确定位手机边框的位置,抓取到的手机边框位置↘。

                三、数据计算

                通过前2步采集到的数据和定位信息,计算出固定位置的手机边框和胶线的横截面轮廓,并在轮廓上计算出胶线㊣相对于手机边框的位置,如图所示。以手机边框最高点为参考点,计算胶线最高点与手机边框最高点的高度差即为】胶高数据。计算胶线最高点与手机边框最高点的距离即为胶←线位置。胶宽是计算胶线底部宽度相对稳定的宽度数据。


                四、缺陷判定——爬墙

                当胶线位置比较靠近手机边框(小于⊙或等于0.2mm),而且溢胶槽处的胶线已经高于设定的临界值时判定为爬墙。



                五、缺陷判定——断胶

                当胶高小于某一临界值时,判定为断胶。


                六、缺陷判定——塌胶

                当胶线∩位置大于某一临界值,并且在正常胶线位置胶高小于临界值时判定为塌胶。



                七、缺陷判定——少胶



                八、检出实例——异物


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